Šiuo metu sėdžiu labai įdomioje ir unikalioje kalboje apie Naujojo Pietų Velso universitetą ir jų kompiuterių mokslo „RoboCup“ komandą.
„Robocup“, apie kurį galbūt girdėjote, yra tarptautinės varžybos, kuriose komandos kuria ir programuoja visiškai autonominius robotus žaisti futbolą.
Tikslas yra sukurti autonominius futbolo robotus, siekiant skatinti mokslinius tyrimus ir švietimą dirbtinio intelekto srityje.
Dauguma robotai varžosi futbolo taurėje (kuri paprastai iš pradžių buvo pastatyta pramogų tikslais, o vėliau modifikuoti ir perprogramuoti) paleisti tam tikrą „Linux“ variantą su borto kompiuteriu ir įvairiais jutikliai.
„RoboCup“ turi daugybę įvairių renginių, įskaitant tuos, kurie susiję su skubios pagalbos teikimu ir namų apyvokos robotais. Futbolas yra tik viena sritis, kurioje komandos gali varžytis.
„RUNSWift“ yra komanda, kuri pristato iš Naujojo Pietų Velso universiteto.
Naujausi jų robotai turi šias specifikacijas:
Robotų iššūkiai
Pagrindinė programinė įranga, pateikiama kartu su robotu
Aukščiau pateikta informacija yra tik numatytoji programinė įranga, tiekiama kartu su gamintojo „Nao“ robotu.
Komanda savo robotams sukūrė daug savo programinės įrangos, įskaitant daugelį „intelektualiųjų“ „Nao“ dalių, kurios daugiausia parašytos „Python“.
„Python“ naudojimas tikrai padėjo mums greitai atlikti [roboto] pakeitimus.
Žemiau yra jų „Singapore 2010“ konkurso vaizdo įrašas, kuriame galite peržiūrėti daugiau jų žaidimų vaizdo įrašų „YouTube“ kanalas.
Kai bus pasiekiamos diskusijos „Linux.conf.au 2011“/„A/V“, būtinai paskelbsiu nuorodas tiems, kurie nori peržiūrėti faktinius pristatymus.
Komanda taip pat pateikia savo šaltinio kodą ir kūrimo darbą „Github“.
https://github.com/UNSWComputing/rUNSWift
Viskas Ubuntu, kasdien. Nuo 2009 m.