![[Anleitung] Konvertieren von Ubuntu in ChromeOS (irgendwie)](/f/cad1e64a84a6c821de38de982f91d44e.jpg?width=100&height=100)
Ich sitze gerade in einem sehr interessanten und einzigartigen Vortrag über die University of New South Wales und ihr Computer Science RoboCup-Team.
Robocup, von dem Sie vielleicht schon gehört haben, ist ein internationaler Wettbewerb, bei dem Teams vollständig autonome Roboter bauen und programmieren, um ein Fußballspiel zu spielen.
Ziel ist die Entwicklung autonomer Fußballroboter mit dem Ziel, Forschung und Lehre im Bereich der Künstlichen Intelligenz zu fördern.
Die meisten von die Roboter an der Fußballmeisterschaft teilnehmen (die normalerweise ursprünglich zu Unterhaltungszwecken gebaut wurden und dann nachgerüstet und umprogrammiert) einige Linux-Varianten mit einem Bordcomputer und einer Vielzahl von Sensoren.
RoboCup selbst hat eine Vielzahl von verschiedenen Veranstaltungen, unter anderem im Zusammenhang mit Notfallhilfe und Haushaltsrobotern. Fußball ist nur ein Bereich, in dem Teams gegeneinander antreten können.
rUNSWift ist das Team, das von der University of New South Wales präsentiert.
Ihre neuesten Roboter haben die folgenden Spezifikationen:
Herausforderungen der Roboter
Grundlegende Software, die mit dem Roboter geliefert wird
Das Obige ist nur die Standardsoftware, die vom Hersteller mit dem Nao-Roboter geliefert wird.
Das Team hat viel eigene Software für seine Roboter entwickelt, darunter viele der „Intelligenz“-Teile des Nao, die überwiegend in Python geschrieben sind.
Die Verwendung von Python hat unsere Fähigkeit, schnelle Änderungen [am Roboter] vorzunehmen, wirklich unterstützt.
Ein Video ihres Wettbewerbs in Singapur 2010 ist unten eingebettet, und Sie können weitere Videos ihrer Spiele auf ihrer Seite ansehen Youtube Kanal.
Sobald die A/V der Vorträge auf Linux.conf.au 2011 verfügbar sind, werde ich sicherstellen, dass ich Links für diejenigen veröffentliche, die sich für die aktuellen Präsentationen interessieren.
Das Team stellt auch seinen Quellcode und seine Entwicklungsarbeit auf Github zur Verfügung.
https://github.com/UNSWComputing/rUNSWift
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