MIT (Massachusetts Institute of Technology) е частен изследователски университет в Кеймбридж, Масачузетс, и MIT разработва алгоритъм за управление, който ще помогне на роботите и безпилотните самолети да се движат между движещите се препятствия.
[dropcap] Ние [/ dropcap] вече имаме технология, която предотвратява ударите на роботи и безпилотни летателни апарати срещу неподвижни препятствия, но да се избегнат сблъсъци с други движещи се обекти е много по-голямо предизвикателство. Но благодарение на контролен алгоритъм на MIT което е решило това уравнение. Изследователи от MIT обявиха алгоритъм за управление, който помага на роботите да избягват неудобни срещи с движещи се обекти, включително други роботи.
Алгоритмите за планиране за роботи екипи могат да бъдат централизирани там, където всеки компютър взема решения за целия екип или децентрализирано, където всеки робот взема свои собствени решения. Последният подход е много по-добър от гледна точка на включване на наблюдения на местоположенията, но е и много по-предизвикателен, тъй като всеки
робот трябва по същество да познае какво правят другите.Новото MIT алгоритъмът предполага децентрализиран подход и фактори, които не само фиксират препятствия като тези в движение. Всеки робот използва свои собствени наблюдения, за да измери регион без препятствия в непосредствения му контекст. След това предава такава карта на най-близките си съседи. Когато робот получи карта от съсед, той изчислява картата на пресечната точка със собствената си и следва промените на своите връстници.
Тъй като всеки робот комуникира само със своите непосредствени съседи, честотната лента, необходима за комуникация, се намалява значително, особено когато има много роботи. И всеки робот завършва с карта, която отразява всички препятствия, открити от целия екип.
Алгоритъмът взема предвид движещите се препятствия, за да включи времето като четвърто измерение в картографирането. Това измерение описва как триизмерната карта трябва да бъде променена, за да отговори на промяната на местоположението на препятствието в рамките на секунди. При симулации с безпилотни летателни апарати алгоритъмът е постигнал същия план на полета, който има централизираната версия, но позволява малки вариации, както са били необходими.
Даниела Л. Рус, професор в катедрата по електротехника и информатик и директор на компютърните науки и Изкуствен интелект Лабораторията каза, че „Това е наистина вълнуващ резултат чрез комбиниране на много предизвикателни цели“.
Всеки робот актуализира своята карта няколко пъти в секунда, изчислявайки траекторията, която ще увеличи максимално както местните, така и глобалните цели. За подобни среди, в които хората и роботите работят заедно, изследователите също тестват негова версия роботи с алгоритми, оборудвани с колела, чиято цел е да носят колективно обект над стая, където са и хората движещ се. Изследователите ще представят своя алгоритъм следващия месец на Международната конференция на Роботика и автоматизация, която се провежда през май в Стокхолм, Швеция.